小姐姐有話(huà)說(shuō)：
生活中，總是有人覺(jué)得小姐姐的性格太嘰嘰歪歪。
那樣，今天和大眾介紹歐姆龍的一款新技術(shù)——視覺(jué)反饋。
這般干脆嗎？
什么是視覺(jué)反饋技術(shù)？
經(jīng)過(guò)圖像傳感器測(cè)繪，以任意位置、任意方向擺放在對(duì)位平臺(tái)上的工件，基于測(cè)得的位置、方向等信息，實(shí)時(shí)反饋并移動(dòng)平臺(tái)，使工件高速且無(wú)停頓地完成對(duì)位，且精細(xì)貼合目的。
特點(diǎn)是什么？
靈活對(duì)應(yīng)多樣平臺(tái)
可支持的平臺(tái)類(lèi)型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（重視θ轉(zhuǎn)軸是直驅(qū)還是線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)）
掌控效果，優(yōu)化了不止一點(diǎn)。
傳統(tǒng)的掌控技術(shù)，需要持續(xù)重復(fù)對(duì)位動(dòng)作，效率緩慢。
而，視覺(jué)反饋技術(shù)能夠高速無(wú)間斷對(duì)位。
視覺(jué)反饋技術(shù)
三大優(yōu)良
下面?zhèn)€大眾介紹一下，利用視覺(jué)反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)位掌控的優(yōu)點(diǎn)。
01 在高精度行業(yè)實(shí)現(xiàn)高速
視覺(jué)反饋技術(shù)，能夠經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)反饋掌控，減小平臺(tái)誤差的影響，在高速移動(dòng)中，依然保證最后對(duì)位的高精度。
不信來(lái)看，對(duì)比圖：
左圖為傳統(tǒng)掌控技術(shù)，右圖為視覺(jué)反饋技術(shù)
在傳統(tǒng)的掌控技術(shù)中，受平臺(tái)精度的影響，會(huì)出現(xiàn)對(duì)位失敗，需要經(jīng)過(guò)持續(xù)重復(fù)對(duì)位動(dòng)作，達(dá)到需求的對(duì)位精度。
在視覺(jué)反饋技術(shù)中，接近目的時(shí)減速，經(jīng)過(guò)減速減少平臺(tái)精度帶來(lái)的影響，經(jīng)過(guò)減速拍照間隔縮小，高精度對(duì)位作為可能。
02 容易實(shí)現(xiàn)高精度
只要大致的距離和方向一致，就可經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)反饋掌控，減少誤差的影響，實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)位。
03 靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境變化
傳統(tǒng)的掌控技術(shù)，易受環(huán)境影響，引起對(duì)位精度降低。詳細(xì)bug如下：
偶發(fā)性環(huán)境變化
固定在平臺(tái)上的工件，在平臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)位置偏移。移動(dòng)過(guò)程中工件變形，引起標(biāo)記位置出現(xiàn)偏移。
長(zhǎng)時(shí)間的環(huán)境變化
受溫度變化影響，平臺(tái)移動(dòng)量出現(xiàn)變化，因?yàn)?/span>經(jīng)年劣化，平臺(tái)精度惡化，相機(jī)安裝位置、方向出現(xiàn)偏移。
相比之下，視覺(jué)反饋技術(shù)的表現(xiàn)，則出眾許多。
視覺(jué)反饋技術(shù)，經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)反饋掌控，減少環(huán)境變化的影響，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境耐受性強(qiáng)的對(duì)位。
04 對(duì)位效率增長(zhǎng)7倍
在這兒，舉兩個(gè)栗子~
用于FPD的COG綁定機(jī)
將驅(qū)動(dòng)液晶的IC芯片高精度地安裝到液晶屏上的設(shè)備。
下圖中的ACF為異方性導(dǎo)電膠膜。
那樣，看到最后，有網(wǎng)友要問(wèn)了，這么厲害的技術(shù)，怎樣配置呢？
小姐姐暗示，各位直接看圖吧~
以上。
源自：日本歐姆龍官網(wǎng)
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